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标题:matlab编程PSO算法优化求解PID参数源码程序
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所属分类: 图像处理 资源类型:程序源码 文件大小: 2.11 KB 上传时间: 2019-06-14 01:10:11 下载次数: 2 资源积分:1分 提 供 者: admin gusucode
内容:
popsize=40;                      %微粒数
MAXITER=100;                    %执行次数
dimension=3;                    %维数
runno=10;
 
xmin1=0.316115;
xmin2=0.9;
xmin3=0.64057;
xmax1=12.328485;
xmax2=35.1;
xmax3=24.98223;
                  %x(i,j)的范围50-100
vmax1=(xmax1-xmin1)/2;
vmax2=(xmax2-xmin2)/2;
vmax3=(xmax3-xmin3)/2;
%M=(xmax-xmin)/2;
 
 
c1=2;
c2=2;
 
data2=zeros(runno,MAXITER);
sum2=0;
G=zeros(runno,dimension);
st=0;
for run=1:runno                                          
    x1=(xmax1-xmin1)*rand(popsize,1) + xmin1; %初始化x,20*30
    x2=(xmax2-xmin2)*rand(popsize,1) + xmin2;
    x3=(xmax3-xmin3)*rand(popsize,1) + xmin3;
    v1=2*vmax1*rand(popsize,1)-vmax1; %初始化v,20*30
    v2=2*vmax2*rand(popsize,1)-vmax2;
    v3=2*vmax3*rand(popsize,1)-vmax3;
    x=rand(popsize,dimension);
     v=zeros(popsize,dimension);
     v11=zeros(popsize,dimension);
    x(:,1)=x1;
    x(:,2)=x2;
    x(:,3)=x3;
    v(:,1)=v1;
    v(:,2)=v2;
    v(:,3)=v3;
    pbest=x; %每个微粒的最优解,20*30
 
    for i=1:popsize
        f_x(i)=f1(x(i,:)); %用自定义的函数f1来初始化f_x(i)
        f_pbest(i)=f_x(i); %并将f_x(i)的植暂时充当每个微粒的最优函数解f_pbest(i)
    end
    g=min(find(f_pbest==min(f_pbest(1:popsize)))); %找出20个微粒中f_pbest最小的那个,把该微粒的编号赋予g。
    gbest=pbest(g,:); %将这个微粒的最优解当作全局最优解gbest
    f_gbest=f_pbest(g); %这个微粒的函数解也当作全局最优函数解f_gbest

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关键词: matlab编程 PSO算法 PID参数 源码程序

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