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模型预测控制直线和不同半径圆跟踪控制1
模型预测控制直线和不同半径圆跟踪控制
上传者:小小地球 上传时间:2019-12-10 15:47:51
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模型预测控制轮胎模型侧偏特性代码1
模型预测控制轮胎模型侧偏特性代码
上传者:小小地球 上传时间:2019-12-10 15:47:03
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汽车系统pid控制器1
汽车系统pid控制器
上传者:小小地球 上传时间:2019-12-10 15:45:42
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简单模糊控制演示利用模糊逻辑来控制汽车的方向1
简单模糊控制演示利用模糊逻辑来控制汽车的方向
上传者:小小地球 上传时间:2019-12-10 15:44:25
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MATLAB编程高维的数据进行低秩约束源码程序1
对高维的数据进行低秩约束,形成低秩的系数对原来的数据进行低秩表示function [Z,E] = lrr(X,lambda)% This routine solves the following nuclear-norm optimization problem% by using inexact Augmented Lagrange Multiplier, which has been also presented% in the paper entitled "Robust Subspace Segmentation% by
上传者:jiqiren 上传时间:2019-12-01 23:25:44
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MATLAB编程接收端进行接收功率谱分布的分析源码程序1
% led=[0 25 0 25 2 5;% 1 25 0 25 2 5;% 0 25 1 25 2 5;% 1 25,1 25,2 5];%LED灯的位置坐标%led=[0 6 0 6 2 5; 0 9 0 6 2 5; 0 5 1 2 5; 1 1 2 5];%系统的具体参数%halftheta=60;launchpower=70;Rp=0 5;q=1 602189e-19;B=100e6;Ibg=5100e-6;I2=0 562;k=1 382e-23;Tk=295;yita=112e-8;A=1e-4;I3=0 0868;G=10
上传者:jiqiren 上传时间:2019-12-01 23:25:08
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MATLAB编程线定位算法仿真源码程序1
function X = NetworkTop(BSN)% 本程序生成网络拓扑,假设网络半径为1% NetworkTop% 参数说明:% BSN: 蜂窝网络中基站数目 3<=BSN<=7% Also see: NetworkTop % Designed by 李金伦, SWJTU, 2005 10 4% 参数检测:if nargout>1, error(& 39;Too many output arguments!& 39;);endif nargin ~= 1 error(& 39;input a
上传者:jiqiren 上传时间:2019-12-01 23:21:54
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MATLAB编程毕业设计 EKF SLAM仿真全部源代码1
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%从散点中抽出所有合理的线段%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%function [lineNum,linePara] = getLine(px,py,pointNum,splitIndex,splitNum)xy_sum = 0;xx_sum = 0;x_mean = 0;y_mean = 0;k = 0;b = 0;lineNum = 0;lineParaTemp =
上传者:jiqiren 上传时间:2019-12-01 23:21:30
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一次指数平滑法MATLAB程序源码1
function [th,ref]=ar(data,n,varargin)%AR Computes AR-models of signals using various approaches % % Model = AR(Y,N)% Model = AR(Y,N,Approach)% Model = AR(Y,N,Approach,Win)%% Model: An IDPOLY object with the estimated parameters of% the auto-regressive model The property "a" stores the estimat
上传者:jiqiren 上传时间:2019-12-01 23:18:49
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matlab非线性混凝土模型计算分析源码程序1
function [yu,d,v,a,ep]=nonlinear(para,sa,np,per,xg,t,dt,eb)% 能量分析则分别有ei、ek、ed、ep、ee;st=length(xg);m=1;%先假定为单位质量;ke=m*(2*pi per)^2;%初始弹性刚度,计算时频反应谱是一个系列;%此为恢复力模型输入参数;eta=0 05;afa=0 5;bta=0 5;p=0 05;%%钢混结构,假定uc uy=afa;kc ke=bta;ebuxi=eb;fy=ebuxi*sa*m;%一般工程结构,双线
上传者:jiqiren 上传时间:2019-12-01 23:18:14
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