基于MATLAB的PID控制器毕业设计 - matlab图像处理

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标题：基于MATLAB的PID控制器毕业设计
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所属分类: 图像处理资源类型：文档文件大小: 236 Bytes 上传时间: 2015-01-11 10:28:47 下载次数: 136 资源积分：1分提供者: 马云谷速代码下载

内容：

摘要 I

ABSTRACT II

第一章绪论 1

1.1 课题来源及PID控制简介 1

1.1.1 课题的来源和意义 1

1.1.2 PID控制简介 1

1.2 国内外研究现状及MATLAB简介 3

第二章控制系统及PID调节 5

2.1 控制系统构成 5

2.2 PID控制 5

2.2.1 比例、积分、微分 5

2.2.2 Ｐ、Ｉ、Ｄ控制 7

第三章系统辨识 9

3.1 系统辨识 9

3.2 系统特性图 10

3.3 系统辨识方法 11

第四章 PID最佳调整法与系统仿真 14

4.1 PID参数整定法概述 14

4.2 针对无转移函数的PID调整法 15

4.2.1 RELAY FEEDBACK调整法 15

4.2.2 RELAY FEEDBACK 在计算机做仿真 15

4.2.3 在线调整法 19

4.2.4 在线调整法在计算机做仿真 20

4.3 针对有转移函数的PID调整方法 23

4.3.1 系统辨识法 24

4.3.2 波德图法及根轨迹法 27

第五章油冷却机系统的PID控制器设计 28

5.1 油冷却机系统 28

5.1.1 油冷却机 28

5.1.2 感测与转换器 29

5.1.3 控制组件 30

5.2 油冷却机系统之系统辨识 31

5.3 油冷却机系统的PID参数整定 33

结论 40

致谢 41

参考文献 42

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