www.gusucode.com > 有关交互多模型matlab实现算法,仿真场景可以自己设计 > code/create_data3.m
%初始状态 N=200; X00=[0 100 40]'; X=X00; %以下是目标运动真实状态 %第二阶段:20秒CA,a=40 X0=X00; X0(3)=40; N1=20; X1=C_A(T,N1,X0); X=[X X1]; %第二阶段:180秒CV X0=X1(:,N1); X0(3)=0; N1=180; X1=CV(T,N1,X0); X=[X X1]; % i=1:21; % j=21:200; % % plot(X(1,i),X(1,i),'r*',X(1,j),X(1,j),'b');