www.gusucode.com > 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理matlab源码程序 > KalmanFilterProgram/readme.txt

    trajectory.m		产生理论的航迹，并绘出
Kalman_filter.m		利用Kalman滤波算法，对目标的航迹进行估计
filter_result.m		alman滤波估计的结果，以及估计误差的均值和标准差曲线