www.gusucode.com > 扩展卡尔曼滤波，粒子滤波，去偏卡尔曼滤波和循环增益尔曼滤波的源程序 > 循环增益卡尔曼滤波/get_d.m

    function [final_d]=get_d(all_d)
[row,col]=size(all_d);
temp_d=zeros(1,col);
for i=1:row
    temp_d=temp_d+all_d(i,:);
end
final_d=temp_d/row;