www.gusucode.com > matlab编程求解机器人的正逆解 采用遗传算法对机器人进行路径规划源码程序 > code/基本代码/Cross_operator.m

    function A = Cross_operator(a)

A = [0 -a(3) a(2);a(3) 0 -a(1);-a(2) a(1) 0];