www.gusucode.com > matlab编程求解机器人的正逆解 采用遗传算法对机器人进行路径规划源码程序 > code/遗传算法/Genetic_init.m

    
%此为遗传算法的参数初始化函数

%种群数量
popSize = 50;

%种群个体
vecPop = cell(1,popSize);

P_k = 1;

%适应度
totalFitness = 0;      %总适应度
averageFitness = 0;     %适应度平均值
bestFitness = 0;       %最适应个体适应度
worstFitness = 0;      %最不适应个体适应度

fitbestGenome = zeros(1,14);  %最适应个体

%基因突变的概率
matationRate = 0.005;       

%交叉概率
crossoverRate = 0.93;

%代数计数器
generation = 1;
bestGeneration = zeros(1,14);
totalGeneration = 1000;