www.gusucode.com > matlab编程求解机器人的正逆解 采用遗传算法对机器人进行路径规划源码程序 > code/遗传算法/Genetic_matate.m
function P = Genetic_matate(vecpop) %此为遗传算法的变异函数 %参数初始化 Genetic_init len = length(vecpop); P = vecpop; matateRadom = rand(1,len); for i=1:len if matateRadom(i) < matationRate matateNumber = randi(14,1,1); %变异数量 matatePositon = randi(14,1,matateNumber); %变异位置 for j=1:matatePositon matate_delta = (0.1*rand-0.05)/1000; temp = P{i}(j); P{i}(j) = temp+matate_delta; %变异操作 end end end disp('完成一次基因变异');