www.gusucode.com > MATLAB编程毕业设计 EKF SLAM仿真全部源代码 > line_plot_conversion.m
function p= line_plot_conversion (lne) %用于绘制机器人前方激光测距仪扫描线的函数 len= size(lne,2)*3 - 1; p= zeros(2, len); p(:,1:3:end)= lne(1:2,:); p(:,2:3:end)= lne(3:4,:); p(:,3:3:end)= NaN;