www.gusucode.com > MATLAB编程毕业设计 EKF SLAM仿真全部源代码 > line_plot_conversion.m

    function p= line_plot_conversion (lne)
%用于绘制机器人前方激光测距仪扫描线的函数

len= size(lne,2)*3 - 1;
p= zeros(2, len);

p(:,1:3:end)= lne(1:2,:);
p(:,2:3:end)= lne(3:4,:);
p(:,3:3:end)= NaN;