www.gusucode.com > Simulink——模糊控制器设计仿真源码程序 > Simulink——模糊控制器设计仿真源码程序/FuzzyMotor/Fuzzy/Simulaciones/motor.m
%% PID %hold off %num=3.839; %den=[0.004 0.33 1]; %H=tf(num,den); %KPid=2; % Kp sintonizado %KId=2/.32; % Ki sintonizado %KD=2*0.005; % Kd sintonizado %FPID=tf([KD KPid KId],[1 0]); % bloque PID %PID=feedback(FPID*H, 1); % control PID sintonizado %f=step(PID); % comportamiento del sistema ante un escalon %t=0:0.00158:0.2; %plot(t,f,'r'); %title('Curva Del sistema con el Control PID sintonizado') %xlabel('Tiempo') %ylabel('Salida (v)') %axis([0 0.3 0 1.2]) %% Plot PID and Fuzzy (P1 and P2) sim('Motor_Fuzzy.mdl') %plot(tiempo,salida(:,1),'r') %hold on hold on plot(tiempo,salida,'k.','linewid',3) plot(tiempo,salida2,'r--','linewid',1.5) plot(tiempo,salida1); title('Salida del sistema con los diferentes controladores') xlabel('Tiempo [Seg]') ylabel('Amplitud [v]') legend('FuzzyP1','FuzzyP2','PID'); grid %% PID and Fuzzy (P1 and P2) Out of control hold on plot(tiempo,salida3,'linewid',1.5); plot(tiempo,salida4,'k-.','linewid',2.5) %plot(tiempo,salida5,'r--','linewid',1.5) title('Salida de los controladores difusos') xlabel('Tiempo [Seg]') ylabel('Amplitud [v]') grid legend('FuzzyP1','FuzzyP2','PID');