www.gusucode.com > robotics 案例源码程序 matlab代码 > robotics/CreateROSMessageTypeAndROSMessageExample.m

    %% Create ROS Message Type and ROS Message

%%
% Create Message Type String
t = rostype.std_msgs_String

%%
% Create ROS Message from ROS Type
msg = rosmessage(rostype.std_msgs_String)