MATLAB对煤炭采样机械臂传动系统优化设计的应用价值分析 - matlab文档资料

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标题：MATLAB对煤炭采样机械臂传动系统优化设计的应用价值分析
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所属分类: 文档资料资源类型：文档文件大小: 207.35 KB 上传时间: 2017-07-23 21:46:03 下载次数: 44 资源积分：1分提供者: admin 20170723094610389

内容：
传统的煤炭采样机存在一定的问题,为了提高整体的工作效率,保证采样的质量,降低采样过程中的能源消耗,在对机械臂传动系统优化设计中,先建立相应的优化模型,然后应用ADAMS系统和MATLAB系统进行联合仿真,完成优化设计后对其运行的各项参数进行对比分析,发现机械臂的总体质量下降,不同关节的力矩波动减小,有效提高了机械臂传动系统的平稳。 In order to improve the overall efficiency and ensure the quality of sampling and reduce the energy consumption in the sampling process, in the optimization design of the robot arm system, the corresponding optimization model is established, and then the ADAMS is applied to the traditional coal sampling machine. System and MATLAB system, the total quality of the manipulator is decreased and the torque fluctuation of different joints is reduced, which effectively improves the stability of the robot arm drive system.

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