基于MATLAB的操纵稳定性中间位置数据处理 - matlab文档资料

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标题：基于MATLAB的操纵稳定性中间位置数据处理
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所属分类: 文档资料资源类型：文档文件大小: 216.2 KB 上传时间: 2017-07-23 22:01:05 下载次数: 38 资源积分：1分提供者: admin 20170723100114664

内容：
基于MATLAB编制了中间位置数据处理程序,通过将连续正弦曲线的首尾数据做线性拟合得到趋势误差,并对原始数据进行矫正;设计了一个无相移低通滤波器,对原始数据进行滤波,避免了信号之间的相位延迟;设计了在4个连续正弦曲线中提取指定数据范围的程序,得到了方向盘转角和方向盘力矩4条滞环曲线拟合函数,对拟合函数求跟和求导,提取了方向盘转角迟滞、方向盘力矩迟滞、中间位置转向刚度等指标;对方向盘转角和横摆角速度做互相关性计算,得到横摆角速度响应时间。结果表明:通过这些数据处理方法的运用,保证了结果的准确性,提高了数据处理效率。 Based on MATLAB, the intermediate position data processing program is compiled, and the trend error is obtained by linear fitting the data of the continuous sine curve. The original data is corrected.

And then the phase delay between the signals is avoided. The program of extracting the specified data range in four consecutive sinusoidal curves is designed,

Steering wheel angle and steering wheel torque 4 hysteresis curve fitting function, the fitting function is obtained and the derivative is obtained, and the steering wheel angle hysteresis, steering wheel torque hysteresis, intermediate position steering stiffness

And other indicators; the steering wheel angle and the yaw rate of the cross-correlation calculation, the yaw rate of the response time. The results show that the results are guaranteed by the use of these data processing methods

The accuracy of the data processing efficiency.

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