东南大学机械本科毕业设计论文 - matlab文档资料

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标题：东南大学机械本科毕业设计论文
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所属分类: 文档资料资源类型：文档文件大小: 1.66 MB 上传时间: 2016-06-05 12:31:06 下载次数: 8 资源积分：1分提供者: xiaopeng2 东南大学机械本科毕业设计论文

内容：

基于MCU的通用控制器设计

摘要:电机控制器的发展朝着集成化和通用化的方向发展着。目前，电机控制专用集成电路芯片技术已经比较成熟，电机控制专用集成电路芯片的种类也十分齐全，但在通用性上还显得不足。而且，电机控制专用集成电路品种规格繁多，产品资料和应用资料丰富，但是又很分散，需要花时间收集整理、分析消化，研究电机的通用控制器很有必要。

本次设计先用MATLAB对PID控制器进行仿真，计算，包括参数整定，加深对控制器和离散算法的认识，再进一步探索双闭环反馈的控制器算法。然后在基于STM32的电机控制电路中进行检验，以便进一步优化算法。

这次设计的通用控制器其通用性主要体现在两个方面：一是PID控制器结构的通用性即可以选择单闭环，双环，甚至三环控制，对不需要的控制只需要将该参数设置为0；二是PID参数的通用性，即可以很方便的对PID参数进行调整，以适应实际的需求。

就目前的研究结果来看，理论研究基本完成，亦根据实际情况拟合出了电机转速与占空比之间的函数关系，将这种关系应用在简单的单闭环控制中取得了很好的效果，在不使用这种关系，亦对PID参数进行了整定，还需要进一步检验PID算法对实际电机控制的效果，提高其通用性。

关键词;STM32；通用控制器；PID；MATLAB仿真

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