kalman滤波仿真源码程序 - matlab通信信号

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所属分类: 通信信号资源类型：文件大小: 3.79 KB 上传时间: 2016-01-28 20:46:18 下载次数: 12 资源积分：1分提供者: xiaopeng2 kalman滤波仿真源码程序

内容：
kalman滤波仿真源码程序，程序员在编程的过程中可以参考学习使用，希望对IT程序员有用，此源码程序简单易懂、方便阅读，有很好的学习价值！

% modeling data

% sample number N=200 points

% sample time T=0.1s

dt=0.1;

t=0:0.1:20-0.1;

l=length(t);

y=zeros(1,l); %产生全1数组

T=4; % sample time

% v=0.5; % initial velocity

for i=1:l

y(i)=round(round(i/(T/dt))*T);

end

figure(5);

plot(t,y,'-');

% axis([0 20 0 20]);

xlabel('time');

ylabel('yp position');

title('the initial track of movement');

% add white gauss noise

a=0.5*randn(1,200); %产生1*200的随机数矩阵

s=y+a; %data+noise

figure(6);

plot(t,s,'-');

% axis([0 20 0 20]);

xlabel('time');

ylabel('yp position');

title('the track of movement with noise');

save initial_track s y

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kalman滤波仿真源码程序/
kalman滤波仿真源码程序/code/
kalman滤波仿真源码程序/code/initial_track.mat
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