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标题:2018年全国大学生数学建模竞赛论文展示(B217)基于多原则比较和蒙特卡洛模拟的 RGV 动态调度模型
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所属分类: 数学建模 资源类型:文档 文件大小: 607.83 KB 上传时间: 2019-08-25 19:12:21 下载次数: 765 资源积分:1分 提 供 者: jiqiren 20190825071303788
内容:
基于多原则比较和蒙特卡洛模拟的 RGV 动态调度模型
 
摘 要
 
本文从规划模型、多原则求解的角度,综合了蒙特卡洛模拟与机器学习的思想,研究了由 8 台 CNC、1 辆 RGV 以及其他附属设备组成的智能加工系统的动态调度问题,并给出了不同工序情况下的具体调度方案。
 
针对情况一:单工序的作业流程较为简单。首先,利用规划的各个约束条件,刻画了 RGV 在 CNC 之间的运动过程、单个物料的加工过程、“上下料”时 RGV手爪的旋转过程、清洗作业的过程、RGV 移动至下一个机床进行加工的过程等等。此外,还刻画了物料加工与运送的“唯一性”,以及利用 0-1 变量构造的目标函数。规划的目的是,在给定的时间内,使得加工出的物料数量最多。然而,这样的规划是一个 NP 问题,无法通过传统的方法求解,所以进而寻求模拟的方法求得局部最优解。
 
本文选取了“就近原则”——构造时间代价函数,“FIFO 原则”——考虑各台 CNC 的等待时间,以及“HRRN 原则”——将时间代价与等待时间进行综合考虑,分别对情况一进行了模拟。事实上,每种原则的结果相同:第一组数据加工完成了 383 件物料,第二组数据加工完成了 360 件物料,第三组数据加工完成了 393 件物料。并且,调度的方案全部为 1→2→…→8→1→… 此外,第三组数据的系统效率最高,为 49.125 件/h.针对情况二:双工序的作业流程十分复杂。首先,在情况一的基础上,对规划的各个约束条件进行修正;并着重刻画了 RGV 移动至下一个机床进行加工的过程。
 
此外,双工序流程中各台 CNC 所负责的工序也是不确定的;因此,本文对256 种工序布局方案,结合三种选取原则,进行了遍历。得到的结果是:第一组数据的各台 CNC 最优工序分配为 1-2-1-2-1-2-1-2,三种原则结果一致,最终加工出 253 件物料;第二组数据的各台 CNC 最优工序分配为 2-1-2-1-2-1-2-1,“FIFO原则”和“HRRN 原则”更优,最终加工出 212 件物料;第三组数据的各台 CNC最优工序分配为 1-1-2-1-2-1-1-2,“就近原则”最优,最终加工出 241 件物料。此外,所有的调度方案均呈现有规律的循环状态。
 
然后,利用“基于蒙特卡洛的学习算法”,在构造正反馈的前提下“随机”地尝试以获得更优解。结果反映了,三种原则中的最优原则,已非常接近全局最优。此外,第一组数据和第三组数据的作业效率一样高,均为 30.125 件/h.针对情况三:同时考虑单工序流程与双工序流程。构造了随机变量“是否故障”、“故障发生时间”和“故障排除时间”,并将它们融合进入规划模型。求解结果显示,遭遇故障后,单工序流程系统效率最多下降了 2.25 件/h,而双工序流程系统效率最多下降了 1.875 件/h.
 
本文的亮点在于:首先,利用一般化的公式对系统调度进行了较为细致的机理分析,使得模型具有普适性;其次,给出了多个调度原则相互比较,从而有利于结果更优;最后,将蒙特卡洛模拟与机器学习的思想相结合,对上述调度原则的有效性进行验证,增强了模型的说服力。

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关键词: 数学建模 竞赛 论文 多原则 比较 蒙特卡洛 模拟

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