内容：
摘要：本文介绍了自动控制中 matlab 的一般运用，以及在自动控制主要系统中的具体应用。利用 matlab 强大的数值计算和图形绘制能力，作为程序主要设计方向。运用这种功能设计了“自动控制原理理论分析”的计算辅助程序。程序包含了稳定性分析、时域响应分析和根轨迹分析三个主要模块，这些模块改变了传统的工程繁杂运算，充分利用计算机集成软件的表现能力，将抽象问题具体化，而且程序易懂，操作简便，对自动控制理论的应用研究具有一定的实用性
关键词：自动控制原理； Matlab ；稳定性分析；时域响应分析；根轨迹分析
Abstract: This article mainly introduces the general applications of Matlab in the main system of automatic control. Besides, with the help of the powerful functions like calculating and charting, the writer design a computer aided process called “Theoretical Analysis of Automatic Control”, which has three core modules including stability analysis, time domain analysis and root locus analysis. This process aims to change the traditional engineering complex operations, and to take advantage of Computer Integrated Software to materialize some abstract problems, easing the operation so as to make it much easier for understanding and become more practical for analyzing the theory of automatic control.
Keywords: theory of automatic control; Matlab; stability analysis; time domain analysis; root locus analysis



目录
   1  概论      1
1.1  设计目的及意义      1
1.2  设计基本要求      1
1.3  设计的基本框架和功能      2
2 Matlab 软件的编程研究      3
2.1 Matlab 软件的使用      3
2.2 Matlab 软件在自动控制原理中的应用      3
2.3 Matlab 在绘图方面的应用      4
3 Matlab 程序的设计和调试      4
3.1  利用 Matlab 进行系统稳定性判定的设计      4
3 ． 1 ． 1 自动控制原理中稳定性的判断      4
3 ． 1 ． 2  利用 Matlab 程序设计进行系统稳定性的判断      5
3.2  利用 Matlab 进行系统时域分析的设计      6
3 ． 2 ． 1 自动控制原理中的时域分析      7
3 ． 2 ． 2 利用 matlab 进行系统的时域分析      13
3 ． 2 ． 3 利用 matlab 设计绘制时域分析系统响应曲线的程序      14
3.3  利用 Matlab 进行根轨迹绘制的设计      18
3 ． 3 ． 1 自动控制原理中的根轨迹分析      19
3 ． 3 ． 2 利用 matlab 分析系统的根轨迹      20
3 ． 3 ． 3 利用 matlab 设计绘制系统根轨迹图的程序      21
结束语      24
参考文献      25
附录      26
致谢      31 

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