直流电机模糊控制系统的MATLAB-Simulink仿真研究毕业设计 - matlab文档资料

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标题：直流电机模糊控制系统的MATLAB-Simulink仿真研究毕业设计
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所属分类: 文档资料资源类型：文档文件大小: 1.04 MB 上传时间: 2016-06-05 13:59:54 下载次数: 6 资源积分：1分提供者: xiaopeng2 20160605015935121

内容：
摘要

在当今控制技术的发展当中，模糊控制技术的发展走在了前列，成为了当今世界上最先进的控制技术之一。模糊控制技术很好的将模糊数学理论应用于控制领域当中, 更加真切地模拟出了人脑的思维方式和判断能力, 以及对产品生产的过程进行筛选和对产品质量上的控制, 从而发展出了基于模糊控制技术的智能化的新技术，为当今控制技术的发展提供了广阔空间。

在本文当中，主要介绍了基于模糊控制理论的直流电机模糊控制系统的原理，以及直流电机模糊控制系统的优点和缺点，并通过使用MATLAB语言中SIMU 模块和模糊控制工具箱对直流电机模糊控制系统进行仿真，把控制直流电机调速的实际情况转换成模糊控制规则，再使用这些规则，对过程经过模糊推理和模糊决策所得到的控制量，从而实现在MATLAB语言中SIMU 模块和模糊控制工具箱对直流电机模糊控制系统的建模与仿真。对仿真结果予以分析，对直流电机模糊控制系统的仿真进行总结。

关键词：MATLAB；SIMU ；模糊控制；直流电机；电机调速

1 绪论………………………………………………………………………………1

1.1 研究的目的与意义………………………………………………………1

1.2 国内外的发展现状及发展历程……………………………………………1

1.2.1 直流调速系统的发展历程……………………………………………1

1.2.2 直流调速控制系统的发展现状………………………………………2

1.3 研究的主要内容及章节介绍………………………………………………3

2 直流调速系统……………………………………………………………………4

2.1 直流调速系统的基本概念…………………………………………………4

2.1.1 直流他励电动机的调速方法…………………………………………4

2.1.2 直流调速系统的供电方式……………………………………………6

2.1.3 开环V-M系统的机械特性……………………………………………7

2.2 直流调速系统的动态分析…………………………………………………8

2.2.1 单闭环直流调速系统的动态分析……………………………………8

2.2.2 多环直流调速系统的动态分析………………………………………9

2.3 直流脉宽调速系统概述…………………………………………………10

3 直流电机………………………………………………………………………11

3.1 直流电动机的基本结构和工作原理……………………………………11

3.1.1 直流电动机的基本结构……………………………………………11

3.1.2 直流电动机的工作原理……………………………………………12

3.2 直流电动机的运行特性…………………………………………………14

3.3 直流电动机的起动、调速和制动…………………………………………17

3.3.1 直流电动机的起动…………………………………………………17

3.3.2 直流电动机的调速…………………………………………………17

3.3.3 直流电动机的制动…………………………………………………17

4 模糊控制………………………………………………………………………19

4.1 模糊控制原理……………………………………………………………19

4.2 模糊控制器的一般设计步骤……………………………………………20

5 直流电机模糊控制系统的MATLAB/Simu 的仿真…………………………22

5.1 建立直流电机的仿真模型………………………………………………22

5.2 模糊控制器的设计………………………………………………………22

5.3 直流电机模糊控制系统的建立与仿真…………………………………24

5.4 仿真结果及分析…………………………………………………………27

6 总结与展望………………………………………………………………………28

参考文献……………………………………………………………………………39

致谢…………………………………………………………………………………31

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关键词：直流电机 毕业设计 控制系统

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