九轴全地面起重机三种转向模式分析 - matlab文档资料 - 谷速源码
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标题:九轴全地面起重机三种转向模式分析
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所属分类: 文档资料 资源类型:文档 文件大小: 1.09 MB 上传时间: 2017-07-08 22:47:31 下载次数: 9 资源积分:1分 提 供 者: admin 20170708104753437
内容:
本文从三自由度的角度出发,根据牛顿力学定律建立多轴车辆转向模型及其状态空间动力学方程。并从实际使用的多种转向模式中取出常见的三种,运用MATLAB软件,对此三种转向模式进行时域仿真分析。结果表明,全轮转向模式P1的综合操纵稳定性能优于另外两种。而且本文所采用的方法为研究多轴转向车辆的转向稳定性具有借鉴意义。 In this paper, from the perspective of three degrees of freedom, according to Newton's law of law to establish multi-axis vehicle steering model and its state space dynamics equation. And from the actual use of a variety of steering mode to remove the common three, the use of MATLAB software, the three steering mode for time domain simulation analysis. The results show that the comprehensive steering stability of the all - wheel steering mode P1 is better than the other two. And the method used in this paper is useful for studying the steering stability of multi-axle steering vehicles.

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九轴全地面起重机三种转向模式分析
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关键词: 起重机 地面 模式

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