基于ADAMS和MATLAB的翻转机构联合仿真研究 - matlab文档资料 - 谷速源码
下载频道> 资源分类> matlab源码> 文档资料> 基于ADAMS和MATLAB的翻转机构联合仿真研究

标题：基于ADAMS和MATLAB的翻转机构联合仿真研究
分享到：

所属分类: 文档资料 资源类型：文档 文件大小: 404.65 KB 上传时间: 2017-07-23 21:58:32 下载次数: 428 资源积分：1分 提 供 者: admin 20170723095841533
内容：
建立三自由度翻转机构模型,将模型导入ADAMS中添加约束和驱动,进行运动学仿真,输出气缸回转轴和翻转板回转轴的角度变化曲线。建立翻转机构ADAMS动力学模型,创建活塞杆上端轨迹与输入输出变量,导入MATLAB/SIMULINK模块。在SIMULINK中建立控制系统,以气缸移动速度为输入指令,调整控制参数,实现活塞杆末端的既定轨迹跟踪,输出不同位置增益的响应曲线。仿真过程通过改变控制系统的参数,发现增大P可增加系统的响应速度,增大X_p可消除超调现象,减少振荡。联合仿真的研究为实际数控系统的机电耦合提供了设计依据。 The model of the three-degree-of-freedom inversion mechanism was established, and the model was introduced into ADAMS to add the constraint and drive, and the kinematic simulation was carried out to simulate the angular variation curve of the rotary shaft of the cylinder and the rotary plate.
 
Establish the ADAMS dynamic model of the flip mechanism, create the upper end of the piston rod trajectory and input and output variables, import MATLAB / SIMULINK module. Establish a control system in SIMULINK to gas
 
The cylinder movement speed is the input instruction, adjusts the control parameter, realizes the trajectory tracking of the end of the piston rod, and outputs the response curve of the different position gain. The simulation process by changing the control system
 
Parameter, found to increase P can increase the system response speed, increase X_p can eliminate the overshoot phenomenon, reduce the oscillation. The joint simulation study provides the design for the electromechanical coupling of the actual numerical control system
 
according to.

文件列表（点击上边下载按钮，如果是垃圾文件请在下面评价差评或者投诉）:

基于ADAMS和MATLAB的翻转机构联合仿真研究
基于ADAMS和MATLAB的翻转机构联合仿真研究\www.gusucode.com
基于ADAMS和MATLAB的翻转机构联合仿真研究\www.gusucode.com.txt
基于ADAMS和MATLAB的翻转机构联合仿真研究\www.gusucode.com\基于ADAMS和MATLAB的翻转机构联合仿真研究.pdf
基于ADAMS和MATLAB的翻转机构联合仿真研究\【谷速代码】-免费源码.url
基于ADAMS和MATLAB的翻转机构联合仿真研究\文件说明.txt

关键词： 机构

相关推荐

matlab源码下载排行

Top_arrow
回到顶部

友情链接

matlab源码 网站源码 编程语言 网络编程 手机通讯编程 KUNAG 官网 KUNAG 电商 更多
联系方式| 版权声明| 招聘信息| 广告服务| 银行汇款| 法律顾问| 兼职技术| 付款方式| 关于我们|
网站客服网站客服 程序员兼职招聘 程序员兼职招聘
沪ICP备19040327号-3
公安备案号：沪公网安备 31011802003874号
库纳格流体控制系统（上海）有限公司 版权所有
Copyright © 1999-2014, GUSUCODE.COM, All Rights Reserved