基于Matlab的6R工业机器人运动学仿真与研究 - matlab文档资料

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标题：基于Matlab的6R工业机器人运动学仿真与研究
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所属分类: 文档资料资源类型：文档文件大小: 299.19 KB 上传时间: 2017-07-09 12:02:25 下载次数: 45 资源积分：1分提供者: admin 20170709121941758

内容：
以IRB1410型工业机器人结构参数与D-H理论为基础推导机器人的运动学方程;在MatlabRoboticsToolbox环境下结合机器人连杆参数进行机器人的建模,验证运动学模型是否正确;对该机器人进行运动学仿真分析,为机器人动力学、控制及轨迹规划研究提供可靠的理论基础。 Based on the structural parameters of the IRB1410 industrial robot and the DH theory, the kinematics equation of the robot is deduced. The robot model is modeled in the framework of MatlabRoboticsToolbox, and the kinematic model is verified. The kinematics simulation is carried out, Which provides a reliable theoretical basis for the study of robot dynamics, control and trajectory planning.

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基于Matlab的6R工业机器人运动学仿真与研究
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